北京警察博物馆于2001年7月正式对外开馆，隶属于北京市公安局办公室。警察博物馆建筑是原美国花旗银行北京分行旧址，具有西洋古典式建筑风格，现为国家级重点文物保护单位。馆内展出面积2000平方米，上展文物1700余件，全面展示了新中国成立以来首都公安事业发展的历程和成果。目前全馆设四个展厅：北京公安史厅；刑事侦察、监所厅；警种职能厅；警械装备厅。

北京警察博物馆既有警察文化特色的展品陈列，又有寓教于乐的高科技声光电互动演示项目，如指纹自动识别系统演示、犯罪嫌疑人自动画像系统演示、法律常识抢答等，能使广大观众、特别是青少年学生在尽情操作体验科技破案的同时，学习课本上学不到的综合性知识。2002年和2003年，北京警察博物馆先后被东城区和北京市命名为爱国主义教育基地，也是北京市青少年学生校外活动基地。